完成上消化道内镜的欧盟MDR认证是一项需要投入大量资源和成本的复杂过程。由于医疗器械的性质和监管要求，涉及到多个领域的专业知识和严格的合规标准，因此在成本预算上需要进行全面的考虑和评估。

首先，制造商需要考虑的成本包括技术文档编制、临床评估、质量管理体系建立、公告机构审核和CE认证等方面的费用。技术文档的编制需要投入大量人力和时间，包括产品设计文件、风险管理报告、临床评估报告等，同时可能需要外部专业机构的支持，在此过程中产生的费用将占据相当大的比重。

其次，临床评估是欧盟MDR认证的一个重要环节，需要收集和分析大量的临床数据来支持产品的安全性和有效性。这可能需要进行临床试验或者依赖已有的临床文献，而临床试验的费用往往十分昂贵，包括研究设计、数据收集和统计分析等方面的支出。

此外，建立符合ISO 13485的质量管理体系也需要耗费相当的成本，包括质量管理人员的培训、质量体系文件的编制和维护等方面的开支。同时，选择公告机构进行审核和获得CE认证也需要支付一定的审定费用和年度维护费用。

综合考虑，上消化道内镜通过欧盟MDR认证的成本预算可能会因具体产品特性、制造商规模和其他因素而有所不同。但根据一般经验，这个过程可能需要数十万到数百万欧元的投入，具体成本取决于产品的复杂程度、技术文档的完备性、临床数据的充分性以及质量管理体系的成熟度等因素。因此，在开始认证流程之前，制造商应该对这些成本进行全面的评估和预算，以确保能够有效地应对MDR认证带来的挑战，并为产品在欧盟市场上的合规销售做好充分准备。